MetaBee Lab — Robótica Móvel na Prática com ROS 2

MetaBeeLab — Robótica Móvel na Prática com ROS 2

Terminal Linux com ROS 2 Humble, editor de código, visualizador estilo RViz e o simulador — tudo no navegador, sem instalar nada.

Abra o link da sua sessão (contém o código de acesso). Cada sessão é individual e temporária.

O SimulaBee roda direto no navegador, sem sessão.

Editor · /home/aluno + _ ▢

pronto

Mundo real (ground truth) · /world + /ground_truth _▢

aguardando…

Percepção do robô (RViz) · /odom + /scan _▢

aguardando /odom…

clique e use W A S D / Q E para dirigir

Terminais · ROS 2 Humble (4 shells independentes) _▢